A prática do jiyu waza tem sido reservada aos praticantes que tenham domínio da execução da maioria ou de todas as habilidades motoras do aikidô. Além disso, é uma exigência para os exames de faixa que o jiyu waza seja demonstrado à banca examinadora. O jiyu waza é executado mais comumente a partir da interação de 3 atacantes e 1 defensor. No jiyu waza, os atacantes cooperam entre si na tentativa de cercar e atacar o defensor pelas costas, enquanto o defensor se opõe a eles na tentativa de evitar que o cerco ocorra. O objetivo desta pesquisa é compreender o jiyu waza como um sistema que emerge das interações de cooperação e oposição. Especificamente, buscar-se-á identificar e descrever as interações entre os atacantes e entre eles e o defensor que possibilitam as defesas bem-sucedidas (não ser cercado e atacado) e malsucedidas (ser cercado e atacado). Os participantes serão 20 indivíduos, homens, voluntários, com média de idade de 30 anos (± 5), todos com pelo menos 8 anos de prática no aikidô e com o título mínimo de shodan (1º grau) da faixa preta. A tarefa será o jiyu waza. Os participantes formarão 5 quartetos distintos, os quais serão compostos por 3 atacantes e um defensor. A partir das coordenadas x e y de deslocamento de cada um deles serão calculadas, quadro a quadro, as seguintes medidas: (i) forma triangular, (ii) área triangular, (iii) Distância interpessoal defensor-atacantes. Essas medidas serão consideradas também em termos de taxas de mudança (velocidade e variabilidade). essas medidas serão analisadas considerando-se os seguintes desfechos: (1) os atacantes conseguem cercar o defensor, mas não o atinge; (2) os atacantes conseguem cercar o defensor e o atinge; (3) os atacantes não conseguirem cercar o defensor.